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机器人控制柜
时间: 2019-01-18 09:37 浏览次数:
ABB机器人控制柜简介 罗伯特机器人研究所 成百上千的18-07-2116:35 主计算机 裁剪 存储系统和数据的计算机主机 串口测量板 控制单元主板与I/0LINK设备的连接控制单元主板与串口主轴及伺
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ABB机器人控制柜简介
 
罗伯特机器人研究所
 
成百上千的18-07-2116:35
主计算机
 
 
 
裁剪
 
 
存储系统和数据的计算机主机
 
 
串口测量板
 
 
 
 
控制单元主板与I/0LINK设备的连接控制单元主板与串口主轴及伺服的连接
 
控制单元I/0板与显示单元的连接
 
I / 0电源面板
 
 
为I/0输入/输出板供电
 
配电板
 
 
为机器人各轴的运动提供动力
 
轴的计算机
 
 
计算了机器人各轴的转数
 
安全委员会
 
 
当控制柜正常工作时,安全面板上的指示灯全部亮起,并连接紧急停止按钮!
 
电容
 
 
充放电是电容器的基本功能。这个电容器是机器人用的
 
关机后,关机前保存数据,相当于延时关机功能。
 
机器人的六轴驱动装置
 
 
 
用来驱动机器人各个轴的马达
 
 
机器人和控制柜上的电源线
 
 
 
三根电线连接电机,枪清洁器和焊机
 
 
机器人上有两根SMB线,一根连接机器人,另一根连接外轴
 
 
 
服务器信息块(SMB)协议是用于在计算机之间共享文件、打印机、串口等的IBM协议。一旦连接成功,
 
 
客户端可以向服务器发送SMB命令,这样他们就可以访问共享目录、打印文件、读写文件以及在文件系统上可以做的所有其他事情。
 
 
SMB线(细线)、电源线(粗白线)、地线至外轴
 
 
(大胆的黑色线)
 
 
机器人上的电源线和SMB线
 
 
 
轨道板
 
 
用于采集焊接坡口及工件高度、变化信号,从而对焊枪位置进行定位
 
 
位置检测
 
外轴动力箱
 
 
外轴和轨道SMB板上的电池

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